Doué d'un talent précoce, Mateo Guerrero se lance rapidement dans la réalisation de bandes dessinées, pour l'éditeur Planeta-DeAgostini : Cronicas de Mesene, tout d'abord, puis Cazadores en la red, une série qu'il crée pour Idibus, le supplément jeunesse du quotidien El Pais. En effet, à l'instar de nombre de ses compatriotes, Mateo Guerrero excelle dans beaucoup de styles, et sa culture graphique emprunte autant aux comics qu'aux mangas et au franco-belge. Un éclectisme payant qui lui permet d'effectuer un crochet par les États-Unis, où il devient le dessinateur régulier de la série Warlands : Age of Ice, pour le studio DreamWave. Mais ce dernier ferme ses portes et Guerrero retourne au franco-belge, en réalisant DragonSeed pour les Humanoïdes Associés, avec McClung et Jimenez. Après avoir entamé une collaboration avec Le Lombard dans Beast, et puis avoir scénarisé et dessiné la série fantastique Turo, il se retrouve au dessin de Gloria Victis en compagnie de Juanra Fernández et de Jakob Kayne sur un scénario de Sylvain Runberg. Suivront Batman Beyond chez Urban Comics et Nemoralia, aux éditions Robinson, avec Salva Rubio. En 2022, il retrouve les éditions du Lombard pour la série La Forêt du temps, scénarisé par Tristan Roulot avec qui il avait déjà collaboré sur Rhum héritage en2019 pour les éditions Robinson.